因新冠疫情延期一年舉辦的第32屆東京奧運，23日晚上在東京新宿區的新國立競技場舉行開幕禮，歷時近4小時結束，由於疫情關係，現場除了6000多名運動員和工作人員，與及大約900名各國嘉賓之外，沒有觀眾入場觀看。而為期17天的奧運會，亦於周六正式展開，至8月8日閉幕。
奧運聖火進入會場時，由多名退役運動員、殘奧選手以及多名311大地震重災區的學生擔任火炬手，當中包括三名日本職棒名將王貞治、長嶋茂雄以及松井秀喜，而網球手大坂直美負責最後一棒，由她點燃主火炬。而新國立競技場亦燃放出色彩繽紛的煙花。
東京奧組委主席橋本聖子在開幕禮尾段致詞時說，經歷一年的等待，終於來到開幕禮，她感謝日本政府及日本國民，讓奧運會可以順利舉行。她說，全世界面臨新冠疫情的巨大挑戰，對醫療人員表示感謝與敬意。
國際奧委會主席巴赫形容，是一個充滿希望的時刻，舉辦這次奧運會面對很多困難，這段期間有不少天災，還有新冠疫情，讓運動員不知什麼時候訓練，是否還可以與隊友並肩作戰，甚至不知道比賽能否進行，但大家從未放棄，形容他們是真正的奧林匹克選手。巴赫又感激日本人民的支持，令大家有機會聚首。日皇德仁隨後宣布奧運開幕，場館之後再升起奧運五環旗。
開幕禮準時當地晚上8時開始，以種子發芽作序幕，並播出全球去年因疫情封鎖，運動員要在家訓練的片段，其後再由21開始倒數，當去年0時，主場館發放煙花。國際奧委會主席巴赫及日皇德仁其後一同進場。
至於各國參賽代表團進場的次序，首先是奧運發源地希臘的代表團，其次是難民奧運代表隊。其餘代表團，按日文五十音順序排列進場，中國代表團是第110隊進場，由女排隊長朱婷與跆拳道奧運冠軍趙帥擔任持旗手，而中華台北就比國家隊早進場，是第100隊。港隊是第167進場，由男子花劍代表張家朗，及羽毛球女將謝影雪擔任持旗手。東道主日本就壓軸出場。
場中以光影投射出經修改的奧運格言，在「更快、更高、更強」後，加入「更團結」。 代表團入場儀式的背景音樂，全部是日本研發的電子遊戲主題音樂。
而帶領各國代表團進場的禮儀大使，手持的國家名牌，亦加入了漫畫元素。 開幕禮上最具象徵意義的宣誓環節，宣誓人數由以往3人，倍增到6人，運動員、教練及裁判各2人。
