中國的神舟二十一號載人飛船，昨晚深夜11時44分，由長征二號F遙二十一運載火箭搭載，在酒泉衛星發射中心順利發射升空，飛行約三個半小時後，於凌晨3時22分完成與中國太空站組合體快速交會對接。整個過程歷時約3.5小時。創造了神舟飛船與太空站交會對接的最快紀錄。
在之前的神舟十二號至神舟二十號載人飛船均採用6.5小時的交會對接方案。 完成交會對接後，神舟二十一號航天員乘組從飛船返回艙，進入軌道艙，凌晨4時58分進入太空站，與在軌執行任務的神舟二十號航天員實現中國航天史上第7次「太空會師」。
兩個航天員乘組將在太空站進行在軌輪換，其間6名航天員將共同在太空站工作生活約5日，完成各項既定工作。
神舟二十一號載人飛船在酒泉衛星發射中心順利發射升空後，期間火箭保暖層脫落，2分鐘後飛船逃逸塔和4個助推器先後與火箭分離，一、二級火箭隨後亦分離，到整流罩分離後，二級火箭燃料耗盡，與神舟二十一號「船箭分離」，太陽能帆板展開，並進入預定軌道。
酒泉衛星發射中心主任鄒利鵬到午夜後表示，運載火箭已將神舟二十一號飛船準確送入預定軌道，飛船工作正常，宣布發射任務取得圓滿成功。 3名航天員，包括指令長張陸、張洪立和武飛晚上近9時，先在問天閣圓夢園廣場領命出征，現場奏起《歌唱祖國》。3人之後由車隊護送，前往發射塔架。
在第九層平台待命後，逐一由工作人員協助，進入神二十一返回艙，首先是身為載荷專家的張洪章，接著是年紀最輕、本身是飛行工程師的武飛，最後就是身為航天駕駛員的張陸。
