台海局勢日益緊張之際，有傳台軍8月曾遠赴帛琉並首次與美軍舉行聯合野戰防空實彈演習。台灣的「國防部」回應指，台美軍事交流均按年度計畫執行，相關細節國防部循例不予評論；而台軍持恆強化各項戰訓整備作為，並積極深化友邦交流合作，以提升整體防衞戰力。參演的空軍司令部、陸軍司令部對於相關報道皆拒絕評論。
美國陸軍2022年曾在帛琉實施「勇敢之盾22」(Valiant Shield 22)聯合演習，2022年在當地進行愛國者三型防空導彈射擊；美軍今年7月結束的「北方邊緣23」第二階段聯演(Northern Edge 2023-2, NE 23-2)也曾在當地羅曼．莫圖國際機場(Roman Tmetuchl International Airport)實施愛國者三型防空導彈射擊。
台灣傳媒周三(27日)報道，國防部長邱國正攜同空軍司令劉任遠，於7月24日清晨搭乘福克50專機南下屏東空軍基地，慰勉赴帛琉參與「北方邊緣23」第二階段聯合演習的台軍官兵。參演的台軍部隊包括空軍防空暨導彈指揮部愛國者三型導彈連、陸軍第6軍團21炮兵指揮部防空營及三軍特勤隊。台軍在演習中驗證便攜式刺針防空導彈的接裝成效，並操作美國提供的愛國者三型導彈，成功命中目標。
另外有報道引述台軍消息人士，指演習由美方人員督導，令美方主導建構第一島鏈導彈共同防禦網目標向前一步；愛國者三型導彈從未在台灣本土展開實彈射擊，以免解放軍偵測關鍵作戰數據。
