南韓軍方表示，偵測到北韓在當地早上約10時，從平壤向東部海域發射一枚遠程彈道導彈；軍方正保持全面戒備狀態，與美國密切合作，同時加強監視和警戒，又指正在綜合分析導彈的型號、飛行距離等具體參數。日本防衛省預料，導彈將於當地上午約11時左右落入朝鮮半島以東約550公里，不會落入日本專屬經濟區。
今次是北韓自6月15日向朝鮮半島東部海域發射了2枚彈道導彈以來，27天後再度發射彈道導彈。
北韓領導人金正恩胞妹、執政勞動黨中央委副部長金與正周一(10日)罕見連續2天發炮，指摘美國空軍戰略偵察機侵犯北韓東部海域專屬經濟區上空，並揚言若美方一意孤行，北韓將採取軍事行動予以反制。南韓軍方回應時指，專屬經濟區與軍方劃設的防空識別區並沒有關聯，任何一方都享有航行和飛行自由，一般不會用「侵犯」一詞，批評北韓別有用心，為挑釁製造藉口。
