東京奧運順利完成所有賽事，於本港時間晚上7時（東京時間晚上8時），在東京的新國立競技場舉行閉幕儀式，各國參賽隊伍4599名運動員魚貫持旗進場，為今屆奧運圓滿結束劃上歡笑的句號。國家隊就由男短跑手蘇炳添擔任持旗手，而港隊就由由奪得女子空手道個人形項目銅牌的劉慕裳擔任持旗手。
由於受疫情影響，閉幕禮同樣不設現場觀眾，由於東京奧組委規定所有選手在完成最後一場賽事後48小時內離開日本，因此不少運動員早前已經離開東京返回原居地，而整個閉幕儀式亦簡化和縮短。
今年奧運閉幕式的主題是「World We Share」，東京奧組委說，是希望表達「我們每個人都活在自己的世界」，希望觀眾思考未來的樣貌。奧組委形容，在過去17日的賽事，見證了來自不同文化和背景的人，達到新高度和透過運動建立聯繫，提醒大家即使不能在一起，仍能共享一些時刻。
閉幕禮的其中一個焦點，是介紹下屆主辦奧運的法國巴黎。在閉幕典禮上，東京都知事小池百合子將奧林匹克會旗，交給巴黎市長伊達爾戈。巴黎對上次舉辦奧運是1924年，下屆再度主辦是2024年，兩個奧運剛好相距100年。
另外，中國體育代表團向主辦國日本、東京奧組會表達致謝，稱讚他們為舉辦奧運投入大量資源，進行了周密準備，在受到疫情嚴重衝擊下仍確保奧運成功舉辦實屬不易，中國體育代表團真切感受到賽會組織人員的真誠、熱情、周到及細緻。中國代表團並向世界發出真摯邀請，共同見證明年2月舉行的北京冬奧會。
