國務委員兼外長王毅在印尼峇里出席二十國集團外長會期間，與澳洲外長黃英賢會談，是中澳外長自2019年以來再次會談。王毅希望澳方付諸實際行動，重塑對華正確認知，為改善中澳關係減少負資產，要堅持視中國為夥伴而不是對手，堅持求同存異的相處之道，堅持不針對，也不受制於第三方等。
王毅表示，過去幾年中澳關係遭遇困難的根子，在於澳洲前政府執意將中國視為對手，甚至威脅，對華採取一系列不負責任的言行。中方重視澳洲新政府重申堅持兩國全面戰略夥伴關係定位，希望澳方重塑對華正確認知，為改善中澳關係減少負資產，積累正能量，中方願本著相互尊重精神，爭取令兩國關係重回正軌。
黃英賢表示，澳洲新政府會繼續奉行一個中國政策，強調澳方無意放大雙方分歧，無意參與圍堵中國，將本著相互尊重、冷靜務實態度，消除雙邊關係中存在的障礙。她指出，穩定的澳中關係符合兩國利益，雙方皆視這次會面為邁向穩定關係的第一步。
但黃英賢認為，北京仍需時間才會解除對澳洲的貿易封鎖，她又說，在會上提出澳洲記者成蕾及楊恆均被拘留的案件。
