民進黨主席賴清德及其副手蕭美琴周一(20日)早上9時在台北市「總統府」出席就職儀式，宣誓就任台灣正副領導人，分別從立法院長韓國瑜手中分別接過正副「總統之章」。宣誓儀式結束後，賴、蕭兩人陪同蔡英文離開「總統府」完成新舊交接。賴清德其後在就職演說，在兩岸議題上，賴清德強調，「民主自由，是台灣不可退讓的堅持，和平是唯一的選項，繁榮是長治久安的目標」，新政府將秉持「四個堅持」，不卑不亢，維持現狀。
賴清德車隊約8時58分抵達「總統府」，就職儀式於上午9時開始，賴清德、蕭美琴先後到台上，在司法院長許宗力監誓下宣誓。其後韓國瑜依序向賴清德授予「中華民國之璽」、「榮典之璽」。約上午9時15分宣誓儀式結束後，賴清德、夫人吳玫如以及蕭美琴陪同蔡英文離開，步向府前廣場活動大會舞台向民眾揮手致意。之後蔡英文登上座駕離開，正式結束8年的任期。
在慶祝大會上，賴清德以「打造民主和平繁榮的台灣」為題發表就職演說，闡述他將帶領執政團隊「承先啟後、迎向未來」，繼續在正確道路穩健前行，整體呈現新政府團隊穩健、自信、負責及團結的基本態度。
賴清德表示，他將致力於行政立法協調合作，未來任期的每一天他將「行公義，好憐憫，存謙卑的心」、「視民如親」，不愧於每一分信賴與託付，拿出最好的表現，來接受全民的檢驗。
他表示，立法院的議事運作，應該遵守程序正義，多數尊重少數，少數服從多數，才能避免衝突，維持社會的安定和諧。
賴清德又稱，在民主社會，人民的利益至上，這是民主的根本；「國家」的利益優先於政黨的利益，這是政黨的天職。當朝野政黨推動法案，都能夠合乎憲法，秉持「人民至上」、「國家優先」的精神時，國政自然順利推展。
在兩岸議題上，賴清德強調，「民主自由，是台灣不可退讓的堅持，和平是唯一的選項，繁榮是長治久安的目標」，新政府將秉持「四個堅持」，不卑不亢，維持現狀。
他呼籲北京，停止對台灣文攻武嚇，一起和台灣承擔全球的責任，致力於維持台海及區域的和平穩定，確保全球免於戰爭的恐懼。
賴清德表示，台灣人熱愛和平，與人為善，他始終認為，如果領導人以人民福祉為最高考量，那麼，台海和平、互利互惠、共存共榮，應該是彼此共同的目標。
賴清德又稱，希望中國大陸正視中華民國存在的事實，尊重台灣人民的選擇，拿出誠意，和台灣民選合法的政府，在對等、尊嚴的原則下，以對話取代對抗、交流取代圍堵，進行合作，可以先從重啟雙邊對等的觀光旅遊，以及大陸學位生赴台就學開始，一起追求和平共榮。
但他指，他們有追求和平的理想，但不能有幻想，在大陸尚未放棄武力犯台之下，民眾應了解即使全盤接受陸方主張、放棄主權，其併吞台灣的企圖不會消失。
他又提出，要健全安全法制、強化國防力量、建構經濟安全應對大陸威脅滲透；另要發展創新驅動的經濟模式，推動台灣成為人工智能之島，競逐太空並探索海洋，同時落實2050淨零轉型應對氣候危機等。
