日本海上自衞隊護衞艦涼月號7月4日在未通知中方下駛入中國領海，並逗留20分鐘，中方一度展開驅趕行動。有日本媒體引述消息人士報道，指日方在周日（9月22日）已向中國交代，指護衞艦的艦長因為沒有掌握好船隻的位置而錯誤闖入中國水域，而有關艦長已被撤換，艦隻的船員亦被作出處分。
共同網引述日本與中國外交相關消息人士報道，指海上自衞隊認為誤闖中國領海事件是重大錯誤，已更換涼月號護衞艦艦長，正在評估後續處分。
根據報道，有關事件是在海上自衞隊成立以後，首次日本自衞隊的船隻在沒有通報下進入中國的水域。據報道，日方已經通過「非官方渠道」向中國通報了此事，並稱此次事件「是一個嚴重錯誤」。日本政府就這一事件編寫了一份報告，但鑑於該報告涉及自衞隊的行動，不打算公布該文件。
此次被撤職的「涼月」號艦長在今年5月上任，7月4日清晨，「涼月」號在距離浙江省海岸12海里以內的中國領海航行了約20分鐘。浙江海事局7月2日曾發布航行警告，表示7月3日至5日相關東海海域有軍事任務，禁止駛入。當時日方稱「涼月」號在監視中國艦艇進行的導彈演習，被中方要求駛離領海時，「涼月」號未有理會警告。
當海上自衞隊的一個基地在發現「涼月」號進入中國領海後進行詢問時，「涼月」號一名指揮官級別的男性軍官回答說，不知道該艦已駛入禁區。消息人士稱，事件發生後進行的調查還顯示，在該護衞艦進入中國領海時，其他值班船員在傳遞信息方面存在缺陷。
「涼月」號事件發生後，日方曾一度辯稱其軍艦進入中國領海是「符合聯合國海洋法公約」規定的，是「無害通過」。
中國外交部當時回應查詢時說，在事件發生後，曾就日方艦隻的違法不當舉動提出嚴正交涉；日方就此作出了說明，稱是技術性失誤，中方要求日方徹查此事，承諾類似事件不再發生。
