期待已久的「港車北上」即將於7月1日起正式通車，屆時符合條件的香港車主在預約通關獲准後，便可駕駛自己的私家車經港珠澳大橋直入廣東省。隨着首批港車7月1日起北上神州，有聲音亦關注到會否有不法之徒利用「港車北上」的便利來進行非法走私活動，再者車主亦有機會因誤帶違禁物品而誤墮法網。為此，三位立法會議員陳恆鑌、黎棟國、吳傑莊現身說法，呼籲大家切勿透過「港車北上」非法走私，各車主亦要明辨甚麼是可攜帶的物品，甚麼是違禁品。
身兼立法會交通事務委員會主席的陳恆鑌議員指，「港車北上」的確會令個別人士動了「帶貨」圖利的念頭，冀趁此機會賺取一些「水腳」，他強烈呼籲大家千萬不要這樣做，強調隨時會為自己惹上麻煩，「因為內地有內地的法規，如果有涉嫌走私，一方面可能會吊銷你的駕駛執照，另一方面可能會被扣留，貨物亦都會被充公！」陳恆鑌提醒有些貨物是嚴禁攜帶過境的，像是一些水果之類的，因為內地有很嚴格的防疫管制，提到當大家「港車北上」的時候，一定要注意內地的法規。
立法會議員黎棟國坦言，香港人應該珍惜「港車北上」的機會，其主要目的是方便港人駕車在內地玩樂、探親等，而不應該以此機會作其他用途，包括非法走私貨物，否則就完全違背了這些好計劃的原意，甚至觸犯內地法規，後果非常嚴重，他強調「如果涉及走私的刑罰是很重的，甚至帶貨亦不應該用這個形式進行！」黎棟國認為我們一方面享受國家的新政策，另一方面就不應為內地執法人員製造更多問題，必須要嚴格遵守相關的法律法規。他建議車主最好在起程前，先查閱兩地海關的要求，繼而再熟讀相關的規定，嚴格遵守。
立法會議員吳傑莊就認為，「港車北上」開通後，可能會有相關的走私情況出現，但他相信只會是少數的零星個案，不會特別嚴重，因為他感覺香港市民都是比較守法的，加上兩地海關部門都極具經驗，輔以一些車輛的抽查、先進的旅檢技術，令吳傑莊對執法部門打擊走私非常有信心，「他們會按照一些線索、情報、綜合數據去抽查一些車輛，查車之後發現違禁品或者未完稅物品，就會作一個執法的行動，這個是非常有經驗的了！」若心存僥倖去走私，其實被截獲到機會相當高，變相駕駛人士都難以鋌而走險。
吳傑莊提醒車主要了解哪些物品不可以攜帶，未完稅的東西亦不能帶，如果帶了就必須誠實地報關，他亦建議政府可以派發相關的宣傳單張予「港車北上」司機，令他們不會誤墮法網。
因應「港車北上」的實施，廣東省政府早前公布了《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》，列明了參加「港車北上」車輛的申請條件及規管辦法。當中列出了某些情況，駕駛者一旦干犯後，當地政府除了按其法規處理外，還會限制或不予受理該駕駛者日後新的「港車北上」申請，其中就包括了利用車輛走私、偷渡、或者非法攜帶危害國家安全和社會秩序的貨物或物品，或者攜帶國家禁止或限制進出境的貨物或物品。
運輸及物流局局長林世雄早前就在網誌中指出，「港車北上」接受申請以來，當局經已收到逾2,500份申請。
