自細患讀寫障礙，Ｂ同Ｄ、紅色同橙色都唔識分，又心散，搞到成績完全唔掂，皆因看書很難集中精神。禤彥勳Denis說：「看書不可以集中看一段字，一定要用手掩蓋文章其他部分，或者用螢光筆，才能讀入腦。」他永遠比其他人花更多時間才能讀好。
大學畢業後，他想讀碩士，但成績未如理想，經濟又有壓力。找工作？離發明家的夢想越來越遠。前路茫茫，Denis一度抑鬱爆煲想過輕生：「當時覺得無路可走，沖涼時偷偷喊。」
經濟困難放棄深造計劃
後來中大看到Denis在科技發明比賽獲獎無數，所以給了他一個特別待遇學位課程（Special Offer）讓他入讀。他兼讀了中大物理系碩士，再駁上港大哲學碩士，考獲獎學金後到英國倫敦帝國理工學院深造，終於獲得牛津博士學位入場券，這段經歷輾轉花了7年。
因為沒有多餘錢再讀書，他於是毅然用2萬元僅餘積蓄，創辦了「MedEXO Robotics」（明特機械科技）。當時所謂的辦公室，只有一部3D打印機和一台衣車：「我自學車衫，就是為了研究縫製（柏金遜病人）穿戴式機械手臂。」
積蓄全用在讀書，2萬元成立的公司條件差，留不住拍檔：「我和他兩個大男人，在Starbucks講到哭，他要存錢結婚同買樓，但我真是無能力高薪請他。」後來他進駐了科學園，贏到了超過10萬元的科學比賽獎金，用獎金繼續研究給柏金遜病人用的震動鞋墊。
獲「明天小小科學家」最高榮譽
Denis曾在科學及工程學方面奪得多項頂級國內及國際獎項。2005年赴北京參加「全國青少年科技創新大賽」，獲得工程界別項目一等獎，授予「明天小小科學家」的最高榮譽，也是歷史上第 一位香港學生。他研發為殘疾人士而設的人造機械腿，曾贏得本港和英國多項大獎。
