曹永廉43歲娶電視界資深前輩姜大衞大女姜依蘭，當時盛傳「未婚懷孕」、「0禮金」，甚至傳「無擺酒錢窮酸被外父嫌」。但是二人愛得勇敢，結婚13年依舊恩愛如昔，育有一兒一女湊成一個「好」字，更被拍到夫婦二人疫情期間泰國旅遊。
阿廉說，這輩子能成為姜大衞女婿感到開心，而唯一令自己不開心的是男人的自尊心：「岳父岳母、老婆從來都好疼愛我，一直都是自己給自己壓力。」
岳父隨和毫無架子
阿廉外父姜大衞在武俠片興盛年代，是電影數一數二的大明星，更是香港首位亞洲影帝。阿廉跟他大女姜依蘭拍拖時，可謂一無所有。會不會自卑？會不會覺得自己不配？阿廉十分坦然：「當時很多人問我這個問題，『姜大衞啊，你怕不怕？』他是很紅，很厲害，但他從來沒有這種感覺（嫌棄、配不上）給我，反而是我自己給壓力自己，他是給我信心的人。」
阿廉覺得，岳父一直以來安靜低調，很容易相處：「未結婚前，我同岳父就整日一起打麻將，經常見面。剛剛認識時他很安靜，我就比較多話題，後來他從加拿大回港，我就陪他吃飯。他人很隨和，一點都不難相處，因為毫無架子，亦從來無壓力給我，要我點點點做。」
別人出錢自己出豉油都死
「當時唯一有少少不開心的是，老婆經常聚會出去吃飯，以我的能力未必能做東。我就同老婆講，不是很想出去，就算別人出雞我出豉油都死，我還不是次次都出到豉油，這是一個男人的自尊心。有一段時間令我很不開心，她們出去食餐飯都幾千元，不是去茶餐廳，我很難負擔。當然，講的是剛剛認識的時候，未結婚前。我現時已經很長時間無這種負擔不到的感覺。」
結婚得到的比失去的多
2007年11月28日，兩人做了人生中一個最大的選擇，組織家庭。
「當時的確是未婚懷孕，有了哥哥就結婚。我當時很擔心，做這一行不要這麼早結婚，擔心結婚會失去很多東西，會失去很多機會，但結婚後發現，原來得到的更多。」阿廉說。
2008年1月兒子曹保熙Brandon出生，2011年6月女兒曹曦文Erin出生。記者問Brandon的偶像是誰？Brandon說是爸爸曹永廉，再問他將來的夢想，他竟然說跟爸爸一樣，想做大明星。
女兒自小的偶像就一直很明確，就是爸爸的好友蕭正楠。爸爸會不會吃醋？我們不知道。但是，阿廉跟我們玩「堅料網快問快答二選一」遊戲時，問他選大富大貴還是平淡幸福，他選「平淡幸福」；如果事業和家庭二選一，阿廉亦毫不猶豫選擇了「家庭」。
