鄭泳舜父親鄭錦鐘經營服裝及電腦配件生意，先後出任國內多個省市的政協委員，2013年更出任保良局主席。
鄭泳舜生於小康之家，中四到新西蘭留學至大學畢業後回港，當年去深水埗做基層工作，曾被標籤為富二代。鄭泳舜說，十多年前出道時面對很大困難，因為在外國生活時間久，對香港環境不太適應，又在商業機構工作了兩年，之後才出來服務社區。街坊基於他的背景，或會質疑他的工作能力，也無可厚非。
推過渡性房屋 解決基層問題
鄭泳舜說自己並非富二代，但毋須澄清，又或者特意穿着得很基層來博取好感，他認為只要好好認真工作，時間可以證明一切。在深水埗十多年，經過幾次選舉歷練，鄭泳舜認為街坊都了解他的背景，選民都是因為自己做的工作而支持他，身份、背景這些，對他來說已經不是一個包袱。他不會無聊到用自己的家與深水埗劏房比較，但他真誠地覺得，基層市民的居住環境太強差人意，必須爭取改善。
他舉例說，曾探訪一位住一樓的街坊，家裏窗戶長期都要關閉，即便是夏天，樓下茶餐廳的油煙長期噴上來，住戶恍如生活在一個焗爐之中：「生活不應該這樣，服務社區的人要幫助解決。」鄭泳舜說，為了幫助這些生活環境欠佳的基層市民，推展過渡性房屋是最重要的工作；另外劏房管制、租津、租管等措施都是他努力的目標，希望未來能見成效。
家人曾被起底 感謝太太支持
說到家人，鄭泳舜除了多謝還是多謝，他說如果不是家人一路支持，自己很難在從政這條路走下去。他除了要感謝父親鄭錦鐘之外，對太太亦心存感激。鄭泳舜的太太原來也頗有「背景」，是電視藝人胡杏兒的姐姐；換句話說，鄭泳舜是胡杏兒的姐夫。
鄭泳舜是經由朋友介紹認識太太，與太太相識時他不是從政。07年鄭泳舜首次參選，大兒子也在同年出生。這一年是他人生中很大的轉變，由一個相對穩定的商業機構僱員，變成一個飽受政治壓力的地區工作者，更要將大部分時間投放在社區服務之中。
太太沒有為此埋怨他，只在背後默默支持，為鄭泳舜照顧家庭，讓小朋友健康成長，令他無後顧之憂。去年，在反修例風暴中家人被起底，連電話號碼也被公之於眾，太太不時收到來歷不明的電話，讓他非常擔心。但萬幸的是，兒子的學校對事件處理得很好，教職員也沒有太明顯政治立場，他感恩小朋友沒有被波及，受到惡意欺凌。
作為三個兒子的父親，鄭泳舜有時間都會與他們聊天，他覺得有責任告訴兒子自己的工作，就算在反修例風暴吹得最熾烈時，他也會每隔一兩個星期，告訴兒子事態最新的進展及總結自己的看法。在父子的溝通中，他們都會盡力理解父親的工作。
