饒戈平認為「一國兩制」實現了香港主權的和平移交，保持了回歸後香港的繁榮穩定，並且實現了前所未有的國家治理模式，雖然落實「一國兩制」過程中經歷了不少風風雨雨，但總體是成功的。
談及「一國兩制的」主要貢獻，饒戈平認為有兩方面，第一是保證了香港和平順利的回歸，讓中國恢復行使主權。他指出，世界各國解決領土爭端，大多數是採取武力解決。香港是英國治理最成功的一塊殖民地，怎麼能夠輕易地把它交還給中國？「一國兩制」使英國看到他們的利益所在，「一國兩制」使香港保持穩定繁榮。
他說：「你們看看二戰以後的非殖民化歷史，那些殖民地國家、地區，脫離原宗主國的過程，大多數是血與火的過程。中國收回香港沒有動用一槍一炮，沒有流一滴血，保障了香港如期地和平回歸，這是一個大貢獻」。
第二個貢獻是在香港實現了一種前所未有的國家治理模式，允許特定地區實行與國家主體不一樣的制度，而且繼續保持它的繁榮穩定，這是很難設想的。冷戰時期社會主義和資本主義在兩種國家之間，是尖銳對立的。在一個國家之內要和平共處，而且要相得益彰，要互相取長補短，這是很不容易的。
建立政治互信—— 兩者利益最大化
怎麼能做到這一點呢？怎麼能做到消除障礙，建立政治互信，使兩者的利益都最大化？「一國兩制」的制度安排，決定了這一點。在一個中國的前提下，在堅守國家主權的前提下，中央代表國家在香港實行管治，同時授予香港單一制國家之內最大限度的高度自治權，讓香港保持原有的制度，這樣使得香港具有一個持續繁榮穩定的社會基礎。
饒戈平說：「很多香港朋友這麼講，香港回歸是一夜之間，旗幟一變，名稱一改，就回歸了，所以，我們的社會制度並沒有因為回歸產生劇烈的分化，回歸以後我們沒有出現像一般的殖民地出現的政治動盪，經濟凋敝的局面，我們繼續保持了繁榮，這一點也是很重要的，儘管這一過程中出現了很多風風雨雨，但一國兩制總體講是非常成功的。」
