中央軍委聯合參謀部參謀長劉振立應約與美軍參謀長聯席會議主席布朗（Charles Q. Brown Jr.）進行視像通話，這是自去年8月美國前眾議院議長佩洛西訪台後，中美軍方高層首次的正式對話。
劉振立表示，中美兩國元首上月在三藩市會晤，就恢復兩軍溝通交流達成重要共識，兩軍應在平等和尊重基礎上開展交流合作，共同推動雙方關係穩下來、好起來，發展健康、穩定、可持續的兩軍關係，關鍵在於美方要有正確的對華認知，前提是美方應切實尊重中方的核心利益和重大關切，重點是推進務實合作、增進相互了解。
劉振立強調，台灣問題純屬中國內政，不容任何外來干涉，中國軍隊將堅決捍衛國家主權和領土完整。美方應切實尊重中方在南海的領土主權和海洋權益，謹言慎行，以實際行動維護區域和平穩定和中美關係大局。
布朗的發言人則指，雙方商討美中要負責任地管控競爭、避免誤判，重申兩軍舉行政策、海事會談以及高級指揮官建立溝通管道的重要性。美國國防部及軍方高層就形容，布朗與劉振立此次對話是重要的第一步。美中軍方高層需保持溝通，以避免在兩軍互動時出現誤解或誤判，亦透露美國正與中國進行各層級的接觸，在未來數周及數月內進行一系列對話和會議。
佩洛西去年8月出訪台灣，引起北京強烈不滿，暫停了與美國所有軍事接觸。自國家主席習近平和美國總統拜登上月在三藩市莊園會晤，兩國關係才「解凍」，並同意恢復軍事高層接觸。
