皇后碼頭（Queen’s Pier），是香港一個可供小型船隻泊岸上落客的公眾碼頭，「皇后」是指維多利亞女王。碼頭前身是皇后像停泊處（Queen’s Statue Wharf），約於20世紀初落成，因停泊處於皇后像廣場之前而得名。
1921年，海港工程處決定重建皇后碼頭，並於1925年10月落成於皇后像廣場及皇后行（即文華東方酒店現址）附近。當時的皇后碼頭建有拱門及圓柱，上蓋則以鋼鐵建成，並採用混凝土樁柱，耗資20萬港元興建。
殖民地時代，皇后碼頭是香港政府官員及英國皇室成員往返香港專用，首位在皇后碼頭上岸的港督為1925年的金文泰。傳統上，歷任港督上任，都需要乘坐港督遊艇「慕蓮夫人號」抵達中環，在皇后碼頭上岸，並在愛丁堡廣場舉行歡迎及閱兵等就職儀式，然後前往香港大會堂宣誓。
1953年4月，因為中環填海工程，皇后碼頭與天星碼頭一起重置於中環愛丁堡廣場，毗鄰香港大會堂。英女皇伊利沙白二世分別於1975年和1986年訪港，兩次均是乘坐「慕蓮夫人號」在皇后碼頭上岸。
2006年11月，因配合中環第三期填海計劃，政府決定於新中環碼頭啟用後，將皇后碼頭與天星碼頭一起清拆，遭香港民間保育團體和區議員激烈反對。
2007年4月26日，在一片反對聲中，碼頭的運作被中環9號碼頭取代。2007年5月，古物諮詢委員會將皇后碼頭列為香港一級歷史建築，但立法會財務委員會在6月15日通過撥款遷拆皇后碼頭。
2007年7月27日，三名保育碼頭人士進行無限期靜坐絕食，直至政府承諾原址保留皇后碼頭為止，現任立法會議員朱凱廸也是抗爭者之一。7月29日，時任發展局局長林鄭月娥到場與保育人士會面，堅持清拆碼頭勢在必行。8月1日早上11時，警方進行清場行動，至晚上9時將最後一名抗爭者抬走後，開始清拆碼頭。皇后碼頭的牌匾最後於8月下旬被拆除。
2008年2月，皇后碼頭從原址被拆卸，一個月內連其底部樁柱也被拆走。
