近期在網上有一條短片，片中機械狗在泰山景區充當挑夫，在山路的梯級間敏捷上落，引起途人矚目，迅即成為網紅。
AI機械人技術不斷突破，各種功能也越來越成熟，其中機械狗在全球多地已相當盛行並廣泛使用，在物流、救災及工作場域巡檢等方面，已逐漸成為人類好幫手。
在西班牙，有機械狗成為「新一代警犬」，協助警員巡邏。在美國則有建築公司利用機械狗記錄工程進度。而在浙江溫州的特警隊，甚至帶着球形機械人、機械狗一起巡邏，令現實猶如科幻電影。
機械狗林林總總，到底這些機械狗的特點是甚麼？又如何幫助人類？
文：Mike 圖：網上圖片
山東泰山：「挑夫機械狗」清理滿山垃圾
山東省泰山景區2023年的遊客量達破紀錄達到862萬人次，年產生垃圾近2.4萬噸，令垃圾清掃、運輸難度及成本等大大提高。泰山文旅集團物業公司負責人坦言，由於泰山景區地形複雜，且均為登山盤道，無法實現大規模機械化作業，清掃垃圾只能通過人工挑運，這成為困擾景區多年的老大難問題。
為解決難題，泰山文旅物業與杭州一家科技公司合作，採取在機械狗背部安裝「置物架加上貨物箱」方式，於近期進行垃圾負重攀登測試。從網上流傳的影片中見到，該機械狗行動敏捷，平衡感極強，能孭着逾40公斤重物行走，可以原地掉頭調整方向，上落樓梯也很從容穩定。
據該科技公司的機械狗項目負責人金達表示，該公司研發的四足機械人已多次在國內外重要場合「露面」，今次參與泰山景區垃圾清運測試的機械狗，是該公司2023年11月發布的B2工業四足機械人，其「工作」主要是電力巡檢、消防、應急救援等常規化場景，故擁有出色續航和負載能力，充滿電的話能續航4至6個小時，能在濕滑或極端地形穩定前行。
他又透露，泰山上下山台階高低寬窄不一，近期的測試是希望看看機械狗在極端複雜場景下的穩定性和平衡力表現。
外交部副部長華春瑩也有在社交平台X上發布「機械狗在泰山」相關影片，並附文「機械狗在雄偉的泰山上充當搬運工：科技造福人類」。
浙江溫州：「球型機械人」變身反恐戰士
浙江溫州市五馬街歷史街區近日有特警也有帶着「機械狗」巡邏，但在巡邏隊伍中卻多了一個「球狀物」。這個遠遠看上去就像一個用超大輪胎包裹成的「球」，原來是一個機械人。
溫州市鹿城區公安特巡警大隊民警介紹，這球形機械人是由浙江大學控制科學與工程學院研究設計，起源於水星着陸探測的需要，獨創「球形結構+擺錘驅動+高速滾動」先進運動原理，這技術已在全球範圍內申請並獲得了相關發明專利，能徹底解決現有輪式和腿足式機械人的原生缺陷。
這球形機械人重125公斤，最快滾動速度為每小時35公里，擁有追蹤、格鬥和抓捕等功能，可水陸兩用。機身兩邊可加上警用器械，例如網捕槍、催淚彈發射器、煙霧彈等非致命性武器。特警隊伍近日正測試該球形機械人的性能，又透露未來或升級相關警用設備。
浙江大學控制科學與工程學院副教授王酉透露，這款機器的全名叫做邏騰球型機械人（RT-G），是從2017年開始研發，該機械人目前是唯一能夠在所有非友好環境中長時間「生存」和工作的機械人，能適應任何惡劣環境，無論是野外、泥灘、礫岩、沙漠等複雜地形，以及暴雨、暴雪、雷擊、台風、沙塵暴等極端天氣條件，最重要是在腐蝕性、放射性、易燃、易爆等危險條件下也可以正常運行，就算被暴力擊打或在戰場環境下也能「工作」，特別適合用來反恐。
王酉又指，由於滾動是摩擦力最小的運動方式，球體滾動前進且無需額外的姿態穩定系統，因此能量效率是腿足機械人的8至9倍，可連續工作10小時或行駛120公里。
王酉又提到，目前球型機械人除了應用於警方，實際上還有投入到民航機場中使用，用於安全防範、監控巡檢和消防應急救援等工作。
霍金：AI人工智能將超越人類
傳統輪或足式機械人無法適應戶外複雜地形，在空中的無人機雖然能夠克服部分問題，但難以在惡劣環境下運行，且在續航能力或負載方面受到限制。世界各地不同公司在「機械狗」身上看到無限可能，應用場所也日漸增加。
已故著名物理學家霍金曾預言，AI人工智能的發展不受控制，終有一日會成為超越人類的新生命形式。還望這些「機械狗」未來能更好的服務於人類社會，成為新的勞動力支柱，在救災方面取得重大發展，而不是活用於戰場上。
西班牙：機械警犬偵測違法行為「開罰單」
在西班牙，馬拉加警方最近參與了一項機械狗測試計劃，讓一款重35公斤、外型以綠黑色為主 ，並裝備各種感應器和運算器的機械狗，可以在AI人工智能的輔助下自主行走，並在緊急情況下發出警報或偵測違法行為。
舉例來說，當機械狗辨識到有人在行人路踏單車時，就會透過語音警告在該區域是禁用單車，當偵測到有人進行違法行為時，甚至可以開罰單。
這隻機械狗也可以通過內置的360度攝錄鏡頭進行偵測，並錄製影片、分析影像，以及報告搶劫和扒竊等預設事件。理所當然地，它可以向前、向後、側向行走，行樓梯亦沒有難度。
據了解，該機械狗由西班牙馬拉加大學研究人員負責設計電池、通訊、攝影機及AI等控制系統；機械部分則由Alisys公司製造。整個研發過程歷時2年，每隻機械警犬預計製造成本為20萬歐元（約港幣169萬元）。
美國：施工場地記錄工程進度
至於在美國，有美國建築公司Hensel Phelps與全球著名人工智能機械人開發公司波士頓動力（Boston Dynamics）合作，在建築工程引入旗下首部於市場發售的AI機械狗SPOT；也利用建築軟件公司HoloBuilder Inc.與波士頓動力合作所研發全球首個用於建築工地的機械人應用程式SpotWalk，以協助記錄當地三藩市國際機場Harvey Milk一號客運大樓的施工進度。
這款機械狗可以在惡劣的天氣和環境下工作，透過應用程式SpotWalk，建築公司可以將機械狗放置在施工場地工作，借助其360度圖像拍攝功能記錄工程進度。
Hensel Phelps公司項目經理Andrew Cameron表示，機械狗SPOT能夠拍攝準確度高的施工照片，從而減省巡查工地的時間：「僅需少量培訓，該團隊便很容易讓SPOT現場進行了實景拍攝」。
據了解，以往的工程會安排一名員工每星期拍攝一次施工進度，而在引入機械狗SPOT後，每天可以 實景拍攝兩次，因為SPOT可以在毋須工人操作的情況下完成任務。
機械狗應用場景千奇百怪
在運動項目中，也可引用機械狗。2024杭州馬拉松就首次引入機械狗擔任配速員，該機械狗能夠在半程馬拉松賽事中擔任「關門兔」，帶領跑手以合理步速跑步，與跑手一同衝向終點。
美國也有機械人公司Ghost Robotic與軍火廠商SWORD International合作開發背着狙擊槍的機械狗Q-UGV；中國早前也有發布類似影片，見到有機械狗能夠攜帶自動步槍，並可進行射擊。例子實在太多，未能一盡錄。
