日本發表2021年「外交藍皮書」，稱中國軍力增強和在東海、南海的活動，已成為日本和國際社會強烈關切事項，並首次指中國海警船在釣魚島周邊活動違反國際法。報告引起中韓兩國不滿，分別向日本提出交涉。
外務大臣茂木敏充，在內閣會議上發表的「外交藍皮書」指出，中國授權海警使用武器的《海警法》在或有違國際法，而這些海警船在「尖閣諸島」﹙中國稱釣魚島）周邊接連發生「進入日本領海」的行為「違反國際法」，並強調局勢日益嚴峻。
藍皮書又提到香港和新疆問題，並表達了關切；藍皮書又詳述中美兩國之間的對立關係，指「國際社會的力量平衡正在發生重大變化」。藍皮書講及日本首相菅義偉和美國總統拜登的會談，指兩人就「繼續加強日美同盟達成了共識」，但並無提到日美聯合聲明中的「台灣海峽和平與穩定的重要性」。對於中國國家主席習近平訪問日本一事，報告指「應專注於平息疫情，沒到協調日程的階段」。
針對藍皮書，中國外交部發言人汪文斌表示，釣魚島及其附屬島嶼是中國的固有領土，中國海警在釣魚島海域開展巡航執法活動，是依法行使本國的固有權力。至於涉及香港和新疆的事務純屬中國內政，不容任何外部勢力干涉。汪又指藍皮書大肆渲染所謂「 中國威脅」，對中國惡意攻擊抹黑，無理干涉中國內政，中方對此堅決反對，已通過外交渠道向日方提出嚴正交涉。
南韓亦就藍皮書講述兩國有主權爭議的「竹島」（韓方稱獨島）部分提出抗議，日本在藍皮書中稱擁有該島的主權，韓國外交部即日提出嚴正抗議，要求日方立刻撤回相關表述。南韓外交部稱，從歷史、地理及國際法等角度，該島均無庸置疑是南韓的固有領土。南韓外交部亞太局局長李相烈召見日駐韓總括公使相馬弘尙，除要求日方立即撤回相關陳述外，又重申將採必要措施嚴厲應對日方的任何挑釁。
