北韓宣布成功在香港時間21日晚向日本沖繩方向發射軍事偵察衞星，其後北韓中央通訊社引述國家航空宇宙技術總局報道，軍事偵察衞星正確進入運行軌道，強調北韓發射衞星是加強自衞的合法權利，會在短時間內再次發射幾枚軍事偵察衞星，以及加強對南韓和北韓軍方感興趣的其他地區的監視能力。今次是平壤今年來第三次發射，距離上次發射相隔89日，當時發射失敗。
北韓中央通訊社引述國家航空宇宙技術總局報道，「萬里鏡1號」軍事偵察衞星由新型的「千里馬1型」運載火箭，在21日晚10時42分，從西海衞星發射場發射，並正確進入運行軌道。報道指，北韓最高領導人金正恩觀摩了這次試射，並向參與發射準備工作的官員、科學家和技術人員表示祝賀。北韓原先是預告在22日凌晨試射。
為抗議北韓，南韓宣布暫停南北韓《九一九軍事協議》，並恢復過去在軍事分界線周邊地區針對北韓的偵察和監視行動。南北韓在2018年簽署《九一九軍事協議》，商定在陸海空全面停止進行一切敵對行為，並劃設緩衝區。
日本全國瞬時警報系統在當地昨晩10時45分發出警報，通報北韓已發射導彈。系統之後顯示，導彈在10時55分左右掠過太平洋。
南韓、日本及美國則譴責北韓違反聯合國安理會決議，公然挑釁。南韓聯合參謀本部指，正分析發射的具體情況，韓美將維持穩健的防禦態勢，批評北韓的做法是挑釁，公然違反聯合國安理會禁止他們使用彈道飛彈技術的決議。
日本內閣官房長官松野博一就表示，因應北韓發射軍事衞星，國家安全委員會已召開會議，核實和分析相關信息。首相岸田文雄重申，北韓發射軍事偵察衞星將對日本公民的安全構成威脅，日方已提出嚴正抗議，並以最強烈的措辭譴責北韓。
美國亦強烈譴責北韓以使用彈道導彈技術的運載火箭發射軍事偵察衞星，公然違反多項聯合國安理會決議，威脅區內安全，破壞局勢穩定，矢言會採取一切必要措施，確保美國本土以及日本和南韓等盟友的安全。
